Le belvédère de S. Sebastião, également connu sous le nom de S. Domingos, vous offre le calme pour observer l'agitation du fleuve et de ses bateaux, la péninsule de Troia, le fort de S. Filipe et la beauté de la rencontre entre la Serra da Arrábida. et la baie de Setúbal.

Construite dans le style romano-gothique, elle remonte au XVIIe siècle. XIII. Elle fut reconstruite dans la seconde moitié du XVIe siècle, selon les plans d'António Rodrigues. Il convient de noter en particulier l'imposante façade, dans laquelle deux tours robustes encadrent l'entrée d'un portail serlien. À l'intérieur, se distinguent les colonnes de l'ordre toscan, avec des fresques de la fin du XVIIIe siècle. Le plafond date de la seconde moitié du XVIIIe siècle. La chapelle principale de « style national », une œuvre dorée, est du maître José Rodrigues Ramalho (avec acte daté du 3 février 1697). Les carreaux datent de la fin des années 1700.

La Praça de Bocage est la place principale de Setúbal. Cet espace élégant porte le nom du poète Manuel Bocage, poète et dramaturge néoclassique né dans la ville. Ici se trouvent le centre touristique et la mairie.

Elle remonte à la fin du XIIIe siècle et doit sa fondation à la communauté de pêcheurs de Setubal. Elle a été reconstruite aux XVIe et XVIIIe siècles, après les dommages subis lors des différents tremblements de terre survenus dans la région, modifiant ainsi son aspect d'origine. Il conserve les deux portails manuélins, le plus remarquable étant celui orienté au nord. Les points forts incluent la chapelle principale, avec une peinture de Pedro Alexandrino de Carvalho, et les panneaux de tuiles avec un cadre polychrome, racontant des épisodes de la vie de S. Julião et Santa Vasilissa.

Le couvent et l'église de Jésus constituent de véritables monuments de l'histoire architecturale portugaise, marquant le début du style manuélin. Le projet est né à la fin du XVe siècle. Les travaux, qui commencèrent en 1490 et se terminèrent apparemment en 1496, furent dirigés par Diogo Boitaca qui signa des travaux sur des monuments tels que le monastère des Hiéronymites, la tour de Belém et le monastère de Batalha. L'église de Jésus est considérée comme la première tentative de salle paroissiale au Portugal, conçue comme un espace éclairé de manière homogène. En 1888, avec l'extinction des ordres religieux, le bâtiment fut transformé en Hôpital da Misericórdia, qui y fonctionna jusqu'en 1959. L'église de Jésus, ainsi que le cloître et la salle capitulaire du couvent, sont classés monuments nationaux depuis 1910 et 1933. Le Musée de Setúbal est installé au Convento de Jesus depuis 1961.

Construit pour remplacer un autre marché démoli en 1876, il fut inauguré en 1930. L'intérieur a été entièrement rénové suite aux travaux de rénovation des installations réalisés entre 2010 et 2011. À l'intérieur, se distinguent les panneaux de carrelage représentant les différentes activités économiques de la ville, conçus par le graveur et peintre portugais Pedro Pinto et datant de 1929. À l'entrée nord se trouvent également, des deux côtés, deux autres panneaux de Rosa Rodrigues, avec des images de la ville, datant de 1944. En juin 2014, le magazine nord-américain USA Today a reconnu le Mercado do Livramento comme l'un des meilleurs marchés aux poissons au monde.

une avenue au bord de la rivière, du nom du célèbre entraîneur de football José Mourinho. On peut y voir plusieurs statues de dauphins, faisant allusion à la forte communauté de ces mammifères qui ont choisi la baie de Setubal pour s'y installer et s'y sentir en sécurité.

La visite à pied se termine à Setubal Souv, une boutique de souvenirs, où le bâtiment est fait de bois et de liège, a une forme de poisson et propose des œuvres d'art et des souvenirs locaux. Ici, nous terminerons la visite à pied, et si vous choisissez le test gastronomique, nous vous proposerons une dégustation de vins, fromages et pains, traditionnels de la région.